【ઇન્ડસ્ટ્રિયલ ડિઝાઇન પ્રોડક્ટ ડેવલપમેન્ટ】 રેસ્ટોરન્ટ સર્વિસ ડિલિવરી રોબોટ

1, સ્વાયત્ત મોબાઇલ ટેકનોલોજી
રેસ્ટોરન્ટમાં મુક્તપણે ફરવા માટે, ડાઇનિંગ રોબોટને સ્વતંત્ર મોબાઇલ ટેક્નોલોજીના સમર્થનની જરૂર છે.તેમાંથી, રોબોટ પોઝિશન નેવિગેશન ટેક્નોલોજી રેસ્ટોરન્ટ રોબોટ પોઝિશનિંગ, નકશો બનાવટ અને પાથ પ્લાનિંગ (મોશન કંટ્રોલ) ની સમસ્યાઓ હલ કરે છે;જ્યારે કેટરિંગ રોબોટ અજાણ્યા વાતાવરણમાં ચાલે છે ત્યારે SLAM ટેક્નોલોજી ઇન્સ્ટન્ટ પોઝિશનિંગ અને મેપ બિલ્ડિંગની સમસ્યાનું નિરાકરણ લાવે છે.
2, પર્યાવરણ જાગૃતિ ટેકનોલોજી
બુદ્ધિશાળી પરસ્પર અનુભવની અનુભૂતિ કરવા માટે, ડાઇનિંગ રોબોટમાં પ્રથમ ચોક્કસ પર્યાવરણીય જાગૃતિ હોવી આવશ્યક છે.વિઝ્યુઅલ રેકગ્નિશન, સ્ટ્રક્ચર્ડ લાઇટ, મિલિમીટર વેવ રડાર, અલ્ટ્રાસોનિક, લેસર રડાર વગેરે સહિત પર્યાવરણ સંવેદના ટેકનોલોજીમાં મલ્ટી સેન્સર ફ્યુઝન એ મુખ્ય વલણ છે.
3, સ્પીચ રેકગ્નિશન ટેકનોલોજી
સ્પીચ રેકગ્નિશન ટેક્નોલોજીમાં સિગ્નલ પ્રોસેસિંગ, પેટર્ન રેકગ્નિશન, પ્રોબેબિલિટી થિયરી અને ઇન્ફર્મેશન થિયરી, સાઉન્ડ મિકેનિઝમ, આર્ટિફિશિયલ ઇન્ટેલિજન્સ અને અન્ય ક્ષેત્રોનો સમાવેશ થાય છે.રોબોટ સ્પીચ રેકગ્નિશનનો અંતિમ ધ્યેય એ છે કે રોબોટને લોકોની બોલાતી ભાષા સમજવા દો, અને પછી બોલાતી ભાષામાં સમાવિષ્ટ જરૂરિયાતો અથવા જરૂરિયાતો માટે યોગ્ય ક્રિયા અથવા ભાષા પ્રતિસાદ આપો.
4, ચેસિસ ટેકનોલોજી
ડાઇનિંગ રોબોટ ચેસિસ એક પૈડાવાળા મોબાઈલ પ્લેટફોર્મથી બનેલું છે, જેને ટ્રાન્સમિશન ઘટકો, સર્વો મોટર્સ, રિચાર્જેબલ બેટરી અને કંટ્રોલ બોર્ડ સહિત સ્વતંત્ર પૈડાવાળા મોબાઈલ રોબોટ તરીકે ગણી શકાય.કેટરિંગ રોબોટનો ઉપરનો ભાગ મોટે ભાગે હ્યુમનૉઇડ રોબોટ બોડી હોય છે અને પગનો નીચેનો ભાગ પૈડાવાળો મોબાઇલ રોબોટ પ્લેટફોર્મ હોય છે.
5, સ્માર્ટ ચિપ ટેકનોલોજી
સ્માર્ટ ચિપ એ કેટરિંગ રોબોટનું મગજ છે, જેમાં સામાન્ય ચિપ અને સ્પેશિયલ ચિપનો સમાવેશ થાય છે.રોબોટ્સ માટે, સામાન્ય હેતુની ચિપ્સ અને ખાસ હેતુવાળી ચિપ્સના પોતાના ફાયદા છે.ભવિષ્યમાં, તેઓ ડીપ ન્યુરલ નેટવર્ક અને જીપીયુ અને એફપીજીએ સહિતની તેમની ફરજો નિભાવશે, જે જટિલ કામગીરીને ઉકેલવામાં પરંપરાગત સીપીયુ કરતાં વધુ સારી છે.હાલમાં, મુખ્ય ઓપરેટિંગ સિસ્ટમ આરઓએસ એન્ડ્રોઇડ છે.
6, મલ્ટી મશીન શેડ્યુલિંગ ટેકનોલોજી
જ્યારે ઘણા ભોજન વિતરણ રોબોટ્સ એકસાથે સેવા આપે છે, જેમ કે ગ્રીટર, ગાઈડ રેલ અને ગાઈડ રેલ મલ્ટિ-મીલ રોબોટ્સ, ત્યારે દરેક ભોજન રોબોટને મુખ્ય બિંદુઓ પર સંકલન અને એકીકૃત બનાવવા માટે મલ્ટી મશીન શેડ્યુલિંગ ટેકનોલોજીનો ઉપયોગ કરવો જરૂરી છે, જેમ કે એકીકૃત કાર્ય, એકીકૃત કાર્ય પછી ચાર્જિંગ, જે ભોજન રોબોટ્સની મુખ્ય એપ્લિકેશન છે.